発隊年：１９５８年　発隊
対象年齢：高校生年代
主な活動：個人・チームを中心としたプロジェクト活動（野外活動や奉仕活動等）
活動の頻度：それぞれが計画を立てて実行するため、計画次第になります。ご関心のある方は、メール（ bs3-renraku@boy-scouts-setagaya3.jp　）でご連絡ください。

ベンチャースカウト隊の活動では、個人・チームを中心としたプロジェクト活動になります。プロジェクトの企画を自ら立案し、実行・振り返りという一連のサイクルを様々なテーマを元に実施していきます。この年代になると自発的な活動が中心になり、隊の指導者はその活動の支援をしていくことになります。また毎年のイベントとして、５０キロハイキングが世田谷地区にて開催され、毎年こちらにも参加し良い成績を修めております。進級進歩はプロジェクトとリンクしており、進級進歩に置ける集大成は富士章の取得になります。富士章はボーイスカウト活動における最も栄誉ある章です。富士章を取得したスカウトの代表は、皇太子殿下や内閣総理大臣を表敬訪問する機会もあります。我が団では過去２名の授章者がおりますが、さらに授章者を育むべく活動しております。
ベンチャースカウト隊以上になると、日本ジャンボリーだけでなく、世界ジャンボリーという世界中のボーイスカウトが集まる大会への参加機会もあります。2019年北米で開催された第24回世界ジャンボリーにも世田谷３団から２名のスカウトが参加しました。来年（2023年）韓国で開催される予定の第25回世界ジャンボリーには1名のスカウトが参加する予定です。